基于最小二乘法的GPS故障星辨識新方法研究

在最小二乘故障檢測的基礎上,提出了一種在最小二乘法殘差向量ω的似然函數(shù)基礎上推導出故障衛(wèi)星辯識的新方法.采用該方法針對GPS衛(wèi)星中可能出現(xiàn)的突發(fā)性故障以及斜坡形軟故障進行了仿真實驗.結果表明,該故障衛(wèi)星辨識方法能夠準確地辨識出故障衛(wèi)星并將其實時剔除,星座重構后能夠使GPS的定位誤差處于正常的范圍內(nèi).

作 者： 張志榮 范勝林 劉建業(yè) ZHANG Zhi-rong FAN Sheng-lin LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院導航研究中心·江蘇南京·210016  刊 名： 飛行器測控學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 26(1)  分類號： V249.3  關鍵詞： GPS   完整性   故障檢測與排除   系統(tǒng)重構   最小二乘法  

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