捷聯(lián)慣導系統(tǒng)級余度技術(shù)研究
為了防止捷聯(lián)慣導系統(tǒng)由于長時間工作而導航精度變差,對導航系統(tǒng)之間的互補性進行了研究,介紹了SINS/GPS與SINS/DNS兩套綜合導航系統(tǒng)方面的內(nèi)容.通過對系統(tǒng)誤差、性能的分析及仿真,給出了組合導航子系統(tǒng)的故障檢測與隔離算法.該結(jié)果表明,采用組合慣導余度技術(shù)在工程實踐上確實可以解決捷聯(lián)慣導系統(tǒng)長時間工作而導航精度變差的問題.

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